Cara Mengatur Kecepatan Motor DC dengan Field

Posted on

Cara Mengatur Kecepatan Motor DC dengan Field. Kemajuan teknologi dibidang Elektronika Daya begitu pesatnya. Sehingga pengaturan kecepatan motor arus searah yang sebelumnya diatur dengan metode Field, kini telah dilakukan dengan menggunakan komponen Elektronika Daya. Kenapa saya masih menjelaskan pengaturan kecepatan motor DC menggunakan Field, ? agar kalian tau secara teori dan prakteknya.

Motor DC adalah salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan pada rangkaian elektronika, mulai dari robot line following sampai dengan mobile robot lainnya. Tak heran memang karena selain harganya murah, motor DC juga sangat mudah dikontrol dibandingkan dengan jenis motor listrik lainnya.

Saat ini ada berbagai macam jenis motor DC mulai dari yang kecil sampai yang besar. Untuk dapat bisa menggunakan motor DC diperlukan sebuah rangkaian driver. Pada artikel sebelumnya, Belajar Elektronika juga sudah pernah menjelaskan mengenai rangkaian driver motor DC. Bagi anda yang belum tahu, silahkan dicari.

Salah satu masalah yang banyak dialami oleh pengguna motor DC adalah sulitnya mengatur kecepatan putaran. Pengguna hanya bisa mengatur putaran motor DC hanya dengan mengganti nilai input tegangannya saja. Padahal ada cara yang lebih mudah, yakni dengan menggunakan bantuan potensiometer.

Baca Juga : Mengatur Kecepatan Motor DC dengan Armature

Lihat persamaan berikut ini :

rumus Armature motor dc

Berdasarkan persamaan di atas kita juga dapat memvariasikan kecepatan motor dc dengan memvariasikan field flux Φ. Tegangan armature Es tetap dijaga konstan agar numerator pada persamaan di atas juga konstan. Oleh sebab itu, kecepatan motor sekarang berubah perbandingannnya ke flux Φ; jika kita menaikkan fluxnya, kecepatan akan jatuh, dan sebaliknya.

Metode dari speed control ini seringkali digunakan saat motor harus dijalankan diatas kecepatan rata-ratanya, disebut base speed. Untuk mengatur flux ( dan kecepatannya), kita menghubungkan rheostat Rf  secara seri dengan fieldnya

mengatur kecepatan motor DC dengan field

Untuk mengerti metode speed control, pada gambar di atas awalnya berjalan pada kecepatan konstan. Counter-emf Eo sedikit lebih rendah dari tegangan suplai armature Es, karena penurunan IR armature. Jika tiba-tiba hambatan dari rheostat ditingkatkan, baik exciting current Ix dan flux Φ akan berkurang. Hal ini segera mengurangi cemf Eo, menyebabkan arus armature I melonjak ke nilai yang lebih tinggi. Arus berubah secara dramatis karena nilainya tergantung pada perbedaam yang sangat kecil antara Es  dan Eo. Meskipun fieldnya lemah, motor mengembangkan torsi yang lebih besar dari sebelumnya. Itu akan mempercepat sampai Eo hampir sama dengan Es.

Baca Juga : Prinsip dasar Motor DC

Untuk lebih jelasnya, untuk mengembangkan Eo yang sama dengan fluks yang lebih lemah, motor harus berputar lebih cepat. Oleh karena itu kita dapat meningkatkan kecepatan motor di atas nilai nominal dengan memperkenalkan hambatan di dalam seri dengan field. Untuk shunt-wound motors, metode dari speed control memungkinkan high-speed/base-speed rasio setinggi 3 : 1. Range broader speed cenderung menghasilkan ketidakstabilan dan miskin pergantian.

Kumpulan Soal Motor DC

Di bawah kondisi-kondisi abnormal tertentu, flux mungkin akan drop ke nilai rendah yang berbahaya. Sebagai contoh, jika arus exciting dari motor shunt sengaja diputus, satu-satunya flux yang tersisa adalah remanent magnetism (residual magnetism) di kutub. Flux ini terlalu kecil bagi motor untuk berputar pada kecepatan tinggi yang berbahaya untuk menginduksi cemf yang diharuskan. Perangkat keamanan diperkenalkan untuk mencegah kondisi seperti pelarian.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *